GA4でGTM（Googleタグマネージャー）を使わずに設定できますか？

はい、GA4はGTMなしでも設定できます。「グローバルサイトタグ（gtag.js）」をHTMLのhead要素に直接貼り付ける方法です。ただし、カスタムイベントの設定やeコマーストラッキングなど高度な実装を行う場合は、GTMを使用した方が管理しやすくなります。また、GTMを使えばコードの変更なしにイベントの追加や修正が可能です。詳しくは計測記述の追加をご覧ください。